Au début de sa carrière, Urquhart se fait connaître comme peintre abstrait et n?a que 22 ans quand il expose à la célèbre Isaacs Gallery de Toronto. Il expose aussi avec le fameux « London Group » qui réunit Jack Chambers, Greg Curnoe et Murray Favro. À compter des années 1960, il suit aussi une voie propre avec la création de ses complexes « boîtes » sculptures. Toutefois, le dessin reste central à son art durant toute sa carrière. Divers auteurs, dont son épouse Jane Urquhart, ainsi que Michael Ondaatje, Matt Cohen et Louis Dudek, ont choisi de ses dessins pour illustrer leurs livres. Il compte parmi les membres fondateurs de CAR/FAC (Front des artistes canadiens) qui a réussi à instaurer une grille tarifaire pour les expositions des artistes contemporains dans les galeries et musées publics. Tony Urquhart a reçu l?Ordre du Canada en 1995.